本学研究者の紹介
情報科学研究科
高井 博之（タカイ ヒロユキ）
| 専攻等 | システム工学専攻 ロボティクス研究室 |
|---|---|
| 職名 | 助教 |
| 研究分野 | 無線通信方式、移動無線通信システム、通信・ネットワーク工学、ロボティクス |
| 研究概要 | 〇移動ロボット相互の空間分割光通信の研究 赤外線を用いた移動ロボット相互の高信頼性無線通信に関する研究。互いが見通し範囲に存在するので、障害を容易に察知することができ、効率的なタスク遂行が期待できます。 〇複数移動ロボットの情報共有方式の研究 先の光通信を用い、互いが得た情報を共有活用し、それぞれの効率的なタスク遂行計画を計算します。 |
| 研究テーマ | 指向性通信を用いた移動無線通信システムに関する研究、複数移動ロボットの無線遠隔制御に関する研究 |
| 研究キーワード | 無線通信方式・機器、ロボット工学、計算機網 |
| 教員総覧URL | http://rsw.office.hiroshima-cu.ac.jp/Profiles/1/0000028/profile.html |