本学研究者の紹介

情報科学研究科

池田　徹志（イケダ　テツシ）

専攻等	システム工学専攻 ロボティクス研究室
職名	准教授
研究分野	知能ロボティクス、知能情報学、ヒューマンインターフェース・インタラクション
研究概要	日常生活の中で自動システムが快適に人と共存することを目指し、人を理解して行動する知能ロボットの研究を進めています。自動運転時にドライバーが感じる不安の問題に対し、運転状況をドライバーに分かりやすく伝え、快適な自動運転を実現する研究を進めています。またロボットの周囲の人の行動計測に基づき、オフィスなどでサービスを提供する移動ロボットが、人と快適に共存するための移動方法や案内方法の研究を進めています。
研究テーマ	人間の行動理解に基づく知能ロボットの研究
研究キーワード	知能ロボティクス、センサフュージョン、ヒューマンインタフェース、パターン認識
教員総覧URL	http://rsw.office.hiroshima-cu.ac.jp/Profiles/14/0001325/profile.html

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