本学研究者の紹介

情報科学研究科

岩城　敏（イワキ　サトシ）

専攻等	システム工学専攻 ロボティクス研究室
職名	教授
研究分野	ロボティクス
研究概要	１．生活支援ロボット用インタフェース 実世界にある物体をPCのアイコンのようにクリックやドラッグ＆ドロップすることで、その物体操作のための指示を支援ロボットに直感的に伝えることができます。 ２．エアジェットによる非接触物体操作技術 複数のエアジェットの方向と噴出量を制御することで、空中の物体の位置と姿勢を非接触に制御します。 ３．ギターロボット 　エレキギターの特殊奏法に反応して踊るロボット
研究テーマ	モーションメディアおよびそのコンテンツの流通方式・デザイン手法・計測・評価法に関する研究
研究キーワード	ロボティクス、モーションメディア、コンプライアンス、力制御
教員総覧URL	http://rsw.office.hiroshima-cu.ac.jp/Profiles/9/0000838/profile.html
研究シーズ（PDF）	レーザポインタを用いた実世界クリックによるロボット教示方式（実世界インタフェース） [520KB]
研究シーズ（PDF）	複数の空気噴流による小型軽量物体の非接触操作（Ai）r Jet Manipulation） [500KB]

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