本学研究者の紹介
情報科学研究科
小嵜 貴弘（コサキ タカヒロ）
| 専攻等 | システム工学専攻 メカトロニクス研究室 |
|---|---|
| 職名 | 准教授 |
| 研究分野 | 機械力学・制御、知能機械学・機械システム |
| 研究概要 | 身体装着型のパワーアシスト装置は、装着した人間の動きに合わせて補助力を発揮し、荷積や歩行などの動作を支援する装置であり、身体の負担軽減や自立支援に役立つ。特に、空気や水の圧力を動力源とし、軽量、柔軟な人工筋をアクチュエータとして用いたパワーアシスト装置に関して、機構的な安全性や使用感の向上、人間と協調して動作できる制御システムの開発などを行っている。 |
| 研究テーマ | パワーアシスト装置の開発、人工筋アクチュエータの制御 |
| 研究キーワード | メカトロニクス、制御工学、フルードパワーシステム |
| 教員総覧URL | http://rsw.office.hiroshima-cu.ac.jp/Profiles/1/0000050/profile.html |
| 研究シーズ（PDF） | 装着型パワーアシスト装置 [438KB] |